Czasu Present Perfect używamy:
1. do opisu wydarzeń, które miały miejsce w nieokreślonej przeszłości i tłumaczymy na polski czasem przeszłym,
I have visited Poland twice. Byłem w Polsce dwa razy.
2. w odniesieniu do niedawnych wydarzeń, które mają wpływ na teraźniejszość; tłumaczymy na polski jak czas przeszły,
The lift has broken down. Winda się zepsuła.
3. w połączeniu z "just" w odniesieniu do czegoś, co miało właśnie miejsce; tłumaczymy jak czas przeszły,
She has just gone out. Właśnie wyszła.
4. do opisu czynności, które rozpoczęły się w przeszłości i jeszcze się nie zakończyły; tłumaczymy jako czas terażniejszy,
He has lived in that house since 1999. Mieszka w tym domu od 1999.
5. do opisu czynności wykonywanych w niezakończonym wciąż przedziale czasu; tłumaczymy w czasie przeszłym,
I've t yped six letters this morning. Dzisiaj rano napisałem sześć listów.

Rzeczywiście, w podanym przykładzie " he has arrived ...." Tłumaczenie wg mnie jest niewłaściwe, dotyczy nieokreślonej przeszłości.
Gdyby brzmiało "He has just arrived...." Tłumaczenie byłoby " Właśnie przyjechał...."

Nie jestem specjalistą, ale zgadzam się,z wackiem6713 zdanie powinno brzmieć He has just arrived in London albo He arrived in London a moment ago. Tylko wtedy można to przetłumaczyć jako " On przyjechał do Londynu przed chwilą. Generalnie Present Perfect to nie jest czas przeszły, choć może się tak wydawać dlatego, że w j. polskim nie ma dla niego dobrego odpowiednika.. Zauważcie, że używamy go mówiąc o doświadczeniach życiowych np. I've never been in Paris. Nigdy nie byłam w Paryżu. (Nie byłam dotychczas,ale zawsze może się to zmienić.). Szczerze mówiąc jedyna sensowna interpretacja jaka przychodzi mi do głowy dla tego zdania jak je napisano tz. "He has arrived in London" brzmi: On przyjechał do Londynu ( np. w celach turystycznych, na pewno nie może być stałym mieszkańcem Londynu) i obecnie jest w Londynie (może jeszcze nie wie kiedy wyjedzie) coś na zasadzie zdania I've lived in Wrocław. Mieszkam od jakiegoś czasu i będę mieszkać póki się nie wyprowadzę. Mam nadzieję, że moje kulawa odpowiedz jakoś pomoże.

Prezent perfect jest po prostu czasem, gdzie nie jest ważny czas a czynność.
Have you done it or not? Zrobiłeś to czy nie ?

Albo lepiej, logicznie bardzo podobne, ale coraz mocniejsze emocjonalnie zdania:
- What did you do yesterday ?
- What have you done since yesterday ?
- What have you been doing since yesterday ?

Co do: What did you say? - takie zdania są tak potoczne, że wypadają trochę z ogólnych reguł gramatycznych.
Z drugiej strony jakby mnie ktoś zapytał: What have you said? zaczął bym myśleć o wszystkich rzeczech co powiedziałem. Tak samo, przerywając czyjąś wypowiedź zdaniem: What are you saying? - wyrażamy swoje niedowierzanie.