Jest to czas Present Perfect.

Litera "s" po "he" jest skróconą forma czasownika "has", czyli zdanie to może mieć postać: "He has just left" i oznacza "On właśnie wyszedł".

Tutaj można przeczytać trochę ogólnych informacji: https://www.etutor.pl/lekcje/1069/15649/?nativeLanguageCode=pl

A tutaj informacje o zastosowaniu: https://www.etutor.pl/lekcje/1069/15650/?nativeLanguageCode=pl

Jest to czas "Present Perfect Simple" - czyli ten element gramatyki angielskiej, który sprawia początkującym uczącym się chyba najwięcej problemów.

Tutaj więcej informacji:
https://www.etutor.pl/lekcje/1069/15648/
https://www.etutor.pl/lekcje/1069/15649/?nativeLanguageCode=pl

Końcówka "-ing" nie jest końcówką charakterystyczną dla czasu teraźniejszego. Owszem, występuje ona w czasie teraźniejszym ciągłym "Present Continuous", ale nie występuje tylko tam. W uproszczeniu, w czasach końcówka "-ing" sugeruje czas ciągły - w przeszłości, teraźniejszości i przyszłości. Ogólnie mówiąc, za pomocą czasownika z końcówką "-ing" podkreśla się fakt trwania danej czynności, a nie tylko fakt jej wystąpienia.