W podanym przykładzie mamy do czynienia ze zdaniem złożonym, w którym występuje zdanie pytające:
Present SImple "Do you know?"
Future Simple "she will come"
połączonych łącznikiem "when" czyli kedy.
Stąd użycie will.
W pierwszej podlinkowanej lekcji w obu częściach zdania występują zdania twierdzące.

after, before, when itd. - po takich wyrazach stosuje się Present Simple w zdaniach okolicznikowych czasu, które odnoszą się do przyszłości: np. I'll phone her when I get home. W tym wypadku należy rozumieć "....when I get home" jako "...kiedy wrócę/dotrę do domu". Całe zdanie natomiast: Zadzwonię do niej, kiedy dotrę do domu". Tak działa zdanie okolicznikowe czasu odnoszące się do przyszłości - when + czas teraźniejszy.

Nie należy jednak mylić zdania okolocznikowego czasu ze zdaniem pytającym. Oba te zdania mogą być wprowadzone przez spójnik "when", ale w zdaniu czasowym nie będzie "will" ani "would" po "when".

Zdanie pytające: When will you phone her? - Kiedy do niej zadzwonisz?
Pytanie zależne: Can you tell me when you will phone her? - Czy możesz mi powiedzieć, kiedy do niej zadzwonisz?

Jak widać, przy pytaniu zależnym też można po "when" dać "will".

Tak samo działa zdanie, które podałeś: "Do you know when she will be back?" - Czy wiesz, kiedy ona wróci? To jest pytanie zależne, można w nim użyć "will" po "when".

Czemu w tym pytaniu nie ma will:
When you see him, tell him to come here. = Kiedy go zobaczysz, powiedz mu, żeby tu przyszedł.
A w tym musi być:
Do you know when she will be back?

Mógłby ktoś prosto napisać kiedy mam wiedzieć że może/musi być will a kiedy nie mogę dawać?

Dzięki za podpowiedzi, ale właśnie do tej pory nie jest to dla mnie mega jasne... jak rozpoznawać te zdania okolicznościowe czasu?

EDIT:
Tak samo te dwa zdania:
1. Do you know when she will be back?
2. I'll phone her when I get home

W pierwszym zdanie zaczyna się present simple, drugie future simple, później w jednym i drugim when jest po środku zdania i nagle w jednym jest will a w drugim nie. Tylko dlatego jest will bo jest zdanie pytające a nie twierdzenie?

Zasada mówiąca że "will" nie używamy po "when" dotyczy zdań okolicznikowych.

Zdanie okolicznikowe to zdanie:
- twierdzące
- odpowiadające na pytanie "kiedy?" ("gdzie?" "dlaczego?" itp)
- złożone

Czyli zdanie :
"Do you know when she will be back?"
"Czy wiesz kiedy ona wróci?"
- nie jest zdaniem twierdzącym tylko pytającym - czyli ta zasada go nie dotyczy
Więc stosujemy normalne zasady tworzenia zdań pytających w odpowiednim czasie.

Możemy mieć dwa proste zdania twierdzące w czasie przyszłym:
"I will get there. I will call you."
"Dotrę tam. Zadzwonię do Ciebie."
I tu używamy słowa "will" żeby sprecyzować że zrobimy coś w przyszłości.

Ale jeśli połączymy te dwa zdania słowem "when" to wyjdzie:
"I will call you when I get there."
"Zadzwonię do Ciebie kiedy tam dotrę"
I w języku polskim nadal mamy formę czasu przyszłego po słowie "kiedy" - "dotrę" ( a nie "docieram")
A w języku angielskim słowo "will" znika po słowie "when" - i mamy formę teraźniejszą - "I get there"
pomimo, że wiemy iż mowa tu o przyszłości.

Mamy tu zdanie:
- twierdzące
- odpowiadające na pytanie "kiedy?"
- złożone
Więc mamy do czynienia ze zdaniem okolicznikowym i dlatego stosujemy tą zasadę. Po słowie "when" nie używamy "will".

"I will call you when I get there."

Czy dobrze zrozumiałam?