Oba zdania są poprawne, wszystko zależy od kontekstu:
I don't think it's a good idea.
I don't think it was a good idea.
oba zdania mogą odnosić się do przeszłości, ale tylko pierwsze odnosi się do teraźniejszości.
Czyli ktoś mówi ci co zrobił, a ty możesz odpowiedzieć:
I don't think it's a good idea.
bo to cały czas nie jest dobry pomysł, mimo, że ten ktoś już to zrobił, to dalej nie jest dobry pomysł. Można tu użyć obu konstrukcji.
Gdy natomiast mówisz o teraźniejszości, tylko pierwsza konstrukcja będzie logicznie poprawna.