"urodzić się" w języku angielskim występuje jako zwrot "be born", czyli dosłownie być urodzonym. A zatem w czasie przeszłym: "was born".
Inna sprawa, że strona bierna występuje w j. angielskim o wiele częściej niż w języku polskim.
"Change" występuje samodzielnie, więc i tu wystąpiło samodzielnie w czasie przeszłym.

EDIT:
Opis słówka "born" w diki nie jest najszczęśliwszy, wydaje mi się, że powinno być "be born", a nie samo "born", tym bardziej, że w zdaniach przykładowych mamy "was born".

W j. angielskim faktycznie kiedy chcemy powiedzieć, że ktoś się urodził to użyjemy zwrotu "be born", ponieważ jest to strona bierna- czyli nie my urodziliśmy się sami tylko nas urodzono
I was born in April.
Urodziłam się w kwietniu.
W czasie przeszłym, dla 3 os. liczby pojedynczej "to be" przybiera formę "was" i dlatego mamy "was born"
Jeżeli chodzi o "change" to jest to po prostu jakaś zmiana/ zmiany które nastąpiły w jej życiu po narodzinach ( a właściwie po urodzeniu się) pierwszego dziecka. Dlatego "changed" występuje samodzielnie. Gdyby przed "changed" miało być "was" to zmieniłaby się konstrukcja zdania:
Her life was changing when her first baby was born- Jej życie zmieniało się, gdy jej pierwsze dziecko się urodziło.
a mamy:
Her life changed when her first baby was born- Jej życie zmieniło się, gdy jej piewsze dziecko się urodziło.
W pierwszym przykładzie ( z "was changing") mamy ciągłą zmianę, żę zmieniało się i zmieniało... a w drugim- jej życie (nagle, momentalnie jakby) się zmieniło.
Podsumowując:
was born- to be czas Past Simple, zwrot "be born" ( strona bierna)
change- zmieniać się w Past Simple