Ale to jest zwrot have (got) to + infinitive
http://www.t4tw.info/angielski/gramatyka/have-to.html

Nie jest konieczne. W tym znaczeniu możemy stosować albo 'have got to' albo have to tj. muszę to zrobić. Czasami w mowie możemy używać (różne stopnie spoufalenia :P)
Gotta do that = I've gotta do that = Got to do that = I have got to do that = I've got to do that = I have to do that


Na ogół have to i have got to wyrażają potrzebę zrobienia czegoś, potrzebę zewnętrzną nie płynącą od nas, ale np. z nakazu lub kogoś innego.

Generalnie też have to jest formą bezpieczniejszą:
- w kontekstach formalnych częściej spotyka się 'have to'
- jeśli chcesz użyć jakiegoś przysłówka typu sometimes/rarely/occasionaly/often częściej używa się 'have to'
- have to jest bardziej elastyczne: I had to (present simple), dla have got to nie ma formy 'had got to' w czasie przeszłym w pytaniach i negacjach :nie możemy zapytać się When had you got to do that? Użyjemy bardziej When did you have to do that

Jak widać, have got to ma mniej zastosowań. Dla zwykłego muszę to zrobić, coolness factor formy 'have got to' jest większy wg. mojej subiektywnej opinii :)