Trudno powiedzieć, bo dałeś tylko fragment zdania. Nie znam kontekstu.
Jeżeli jest tam mowa o przeszłości to najprawdopodobniej zdanie jest poprawne.

he had laid - past perfect
he has laid - present perfect

i przy okazji, w trzej osobie jest "has" a nie "have"

ok , wiem.. ale tam jest Had a nie has...

Oczywiście że jest tam "had" tak powinno być..."Had" jest charakterystyczne dla czasu Past Perfekt. Czyli? Dla czynności która odbyła się w przeszłości przed jakąś inną czynnością. Zdanie które podałaś sugeruje więc nam że: najpierw położyła ten płaszcz na krzesło a potem nastąpiła jakaś kolejna czynność. Jest to tak zwany czas zaprzeszły nadający się do podkreślania że jedno zdarzenie w przeszłości miało miejsce wcześniej niż to drugie, które nastąpiło po nim, oraz do stosowania w mowie zależnej...Popatrz na zdanie które sąsiaduje ze zdaniem podanym przez Ciebie, jeśli nie ma być może jest w domyśle , czyli wynika z całego tekstu....

Past perfect = Had + czasownik w formie past participle.....

•She had finished all her work when the phone rang. Skończyła całą pracę, kiedy zadzwonił telefon. / Zanim zadzwonił telefon ona już zdążyła skończyć pracę..../

Pozdrawiam.