Czy można powiedzieć "your / their" zamiast "her"?

Jeżeli "she" to tylko "her" (jej).

"Your" (twój) i "their" (ich) pochodzą od "you" i "they"

Można, tylko wtedy zdanie będzie miało trochę inny sens.
"She always keeps your room clean." - 'Ona zawsze utrzymuje twój pokój w czystości' (a mój czasem sprząta niedbale)- mówisz do brata na temat efektów pracy sprzątaczki zatrudnionej w waszym domu
"She always keeps their room clean." - 'Ona zawsze utrzymuje ich (rodziców) pokój w czystości' (a naszego nie, bo jej wcale nie wpuszczamy) ;)