On położył się na sofie. He lay down on the sofa - czy tu nie ma błędu w czasie w zdaniu przykładowym?

Jedno ze zdań przykładowych brzmi:
On położył się na sofie.
He lay down on the sofa.

Czy tu nie ma błędu? Położył się czyli mamy czynność dokonaną a więc przeszłą, więc może tu powinien być użyty choćby Past Simple, czy Perfect? He laid albo He has laid...