Z pewnością prowadząc dialog w j. angielskim i używając w zdaniu dowolnego z tych słówek zostaniesz zrozumiany. Choć w niektórych przypadkach może bardziej zasadne będzie suppose a nie guess czy inne. Z twojego tekstu zakładam, że znasz wszystkie te słówka. Zauważ, że w drugą stronę działa to identycznie: jeśli w zdaniu w j.polskim użyjesz "sądzę, uważam, przypuszczam, mniemam, zakładam, myślę itp." to prawdopodobnie odda to dokładnie sens twojej wypowiedzi. Więc nie ma się co przejmować, że akurat nie 'trafiasz'. Dla pomocy możesz sobie w każdej notatce w konkretnej powtórce np. opisać, że nie chodzi o suppose, guess więc w tym akurat miejscu musisz poszukać innego znaczenia, którym będzie believe.