Różnica ta wynika z zastosowania różnych wyrażeń.
arrive at = dotrzeć do miejsca (np. lotnisko, stacja) - skupia się na osiągnieciu celu, na przybyciu do miejsca
drive to = jechać do miejsca - skupia się na procesie jechania

Pomimo tego, że po polsku zastosujemy to samo wyrażenie, w języku angielskim jest różnica między "dotrzeć do miejsca" a "jechać do miesjca".
Musimy także pamiętać, że w przypadku nazw miast, krajów, itd. użyjemy "arrive in", np. Arrive in London.
Pozdrawiam:)