Można powiedzieć "Will you help me to move the wardrobe, please?".

Istnieją dwie poprawne formy:

- help somebody do something
- help somebody to do something

W mowie potocznej to jest zazwyczaj opuszczane.

Natomiast nie możemy użyć czasownika z końcówką "-ing". Wynika to z tego, że niektóre czasowniki preferują takie, a nie inne formy czasownika po nich następującego. W tym przypadku "help" wymaga bezokolicznika lub bezokolicznika poprzedzonego "to".

To zjawisko nazywa się "verb patterns":
https://www.etutor.pl/lekcje/1124/17091/

Dziękuję za wyczerpujace wyjaśnienie .