Czy zdanie 2. jest poprawne?

Ok, czas w drugim zdaniu nie jest poprawny, bo jak okreslasz kiedy dokladnie w przeszlosci, to musi byc Past Simple - we crossed. Co do frontier, to fakt, oznacza granice jednak tylko w brytyjskim angielskim i jest uzywane w kontekscie niebezpiecznych sytuacji, zagrozenia:The rebels control the frontier and the surrounding area, czyli jest jakos emocjonalnie nacechowane.Frontier oznacza tez obrzeza jakiegos terytorim (borderland) np.Unii Europejskiej.
The borders between Poland and Ukraine, Belarus etc. are the EU's frontier.
Border jest slowem neutralnym i uzywanym w wielu kontekstach, polecanym przeze mnie, choc zawsze warto wzbogacac jezyk w synonimy.

rozumiem, bardzo dziękuję za wyjaśnienie