inifinitive - to bezokolicznik, także w polskim mówi się, np.
Dobrze być tutaj. - "być" bezokolicznik, wprawdzie można to powiedzieć
Dobrze, że tu jestem. - ale zdanie z bezokolicznikiem wskazuje, że dobrze tutaj jest nie tylko mnie, ale każdemu

perfect inifinitive - to czas perfekt, czyli have + 3 forma czasownika, a to wszystko poprzedzone słówkiem "to"
przykład: "to have found"
I am glad to have found a new job.
zdanie to można zapisać bez bezokolicznika:
I am glad that I have found a new job.