Ja zapamiętałem to w prosty sposób:końcówkę "ing" dodajemy wtedy, gdy potrzebujemy przymiotnik o polskim tłumaczeniu z końcówkami takimi jak: ący, ąca ące, itd.

można to jeszcze tak wytłumaczyć:
przymiotniki pochodzące od czasowników z końcówką ed opisują uczucia ludzi a z końcówką ing
opisują sytuacje, ludzi i rzeczy.

I am annoyed ( jestem poirytowana)
You are annoying ( Jesteś irytujacy)

to wygląda tak - na przykładzie tego "annoy":
samo annoy oznacza denerwować, wkurzać

jak dodamy -ing to oznacza, że osoba, o której mówimy, wywołuje jakieś uczucie, czyli w tym przypadku annoying znaczy denerwujący (dla innych)
jak dodajemy -ed to mamy formę bierną i oznacza to, że ktoś inny spowodował to odczucie, czyli annoyed oznacza zdenerwowany (przez kogoś)

podobnie inne czasowniki:
interesting - interesujący (dla otoczenia, dla innych)
interested - zainteresowany (przez kogoś, coś, jakieś zjawisko) - strona bierna

boring - nudny (dla otoczenia, dla innych)
bored - znudzony (np przez kogoś)

etc.

OK dziękuję za pomoc. Już mi się rozjaśniło na podstawie Waszych wypowiedzi