He asked me if I needed a ride = He asked me do I need a ride?

Haha z tym zdaniem to uwazaj ,to niekoniecznie znaczy (podwiezc) :)

Pana zdanie [He asked me do I need a ride?] jest niestety błędne.

Zdanie:'He asked me if I needed a ride' jest to mowa zależna. Czasownik w czasie Past Simple 'asked' sugeruje, że kolejne czasowniki powinny pojawić się w jednym z czasów przeszłych - dlatego mamy tutaj 'needed', a nie 'need'. Z kolei zaimek pytający 'if' wprowadza nam zdanie podrzędne (jest to tzw. zdanie zależne), które, pomimo że zaczyna się zaimkiem pytającym, ma szyk zdania twierdzącego.

jak napisała paulina_r pierwsze zdanie jest poprawne:
He asked me if I needed a ride.
drugie zdanie mogłoby być poprawne gdybyś je troszkę zmienił
zamiast:
He asked me do I need a ride?
można napisać:
He asked me: "Do you need a ride?"

Myszula - dałem ci plusa za to ;-D
to prawda, trzeba uważać, np. gdy chcesz aby ktoś podał ci śrubkę nigdy nie mów: "Give me screw." tylko "Pass me screw". Oczywiście poprawnie jest: "Pass me a screw", ale pracowałem trochę w fabryce i tam mówią "Pass me hammer", a nie "Pass me a hammer".