Czasownik po czasowniku musi być albo w bezokoliczniku ze słówkiem "to" albo z końcówka "ing". Należy jednak uważać, gdyż czasami zmienia się znaczenie zdania.

Tak jak pisze wacek6713 po czasowniku powinien być albo bezokolicznik albo czasownik z -ing.

A co do znaczenia tych wyrażeń jest dużo wyjątków, np.
remember to do sth - pamiętać by coś zrobić
remember doing sth - pamiętać robienie czegoś (w sensie pamiętać proces, np. pamiętam jak kupowałam dom)
to samo dotyczy forget.

Kolejny wyjątek to see i hear (i chyba watch z tego co pamiętam)
see doing sth - widzieć coś w czasie trwania
see do sth - widzieć wydarzenie już zakończone, które widziało się od początku do końca (i UWAGA - w przypadku tych czasowników bez "to")

Przy like można używać obu form ( bezokolicznik lub -ing), ale też trochę zmienia się znaczenie, bo jak napiszesz -ing to oznacza, że lubisz coś robić, bo sprawia Ci to przyjemność: I like drinking orange juice.
A jak napiszesz z bezokolicznikiem to mówisz o swoich zwyczajach: I like to add sugar to my tea. (Lubię dodać cukru do mojej herbaty - bo mam taki zwyczaj).

Dość dużo jest tych zasad, więc radzę poszukać w Internecie konkretnych przypadków. :)

użycie form z "ing" z "to" itp należy do zasad zwanych "verb paterns" - i niestety nie ma innej możliwości ,jak wykuć na pamięć co z czym się łączy - podaję kilka linków do poczytania -
http://www.isel.edu.pl/forum/viewtopic.php?p=2919&sid=23b8d0c9bd77be7523b253332867fddb
http://www.angielski.edu.pl/tfls/verb_patterns_20920.html - szczególnie polecam forum z isel - bardzo przystępnie wytłumaczyła to Weronika - najchętniej wkleiłabyn Jej wypowiedż - ale muszę szanować prawa autorskie i nie wiem czy życzyłaby sobie tego