Nie wiem czy dobrze wychwyciłem, ale ja powiedziałbym: go in the four, albo go in/as a foursome. Choć pewnie ktoś wymyśli coś ciekawszego ;))

Heja, bardzo ciekawe pytanie.

Z tego co wiem, jeśli idzie się gdzieś w kilkuosobowych grupach można użyć takiego zwrotu:
(*) pójść czwórkami/ w czwórkach - to go in fours
(*) Poszliśmy do pubu czwórkami. - We went to the pub in fours.
Wydaje mi się, że powyższej konstrukcji możemy użyć tylko w przypadku gdy jest to więcej niż jedna grupa (w tym przypadku 8,12,16 itd. osób).

W sytuacji gdy mówimy o jednej grupie osób to proponuję tak:
(*) Powinniśmy iść w czwórkę/cztery osoby. - We should go in a group of four.

update
Dziękuję bardzo serdecznie Kamilowi za dialog dzięki któremu dokopałem się do ciekawego zwrotu:)
Mogę więc napisać, że to zdanie można napisać również tak:
(*) Iść w czwórkę. - To go as a foursome.

Pozdrawiam

Bardzo Wam dziękuję za odpowiedzi, są bardzo pomocne. Na tę chwilę przyjmuję przedewszystkim wersję "...as a foursome" za najbliższą temu co chciałem wyrazić. Już niedługo będę miał kontakt z native speakerami, więc będę mógł to zweryfikować dokładnie :) Chętnie przyznam plusy, ale dopiero jak osiągnę moje przedszkolne minimum 15 pkt. reputacji :)

Pozdrawiam