Sara/ doesn't/ know/ where/ the/ shops/ are. Sara nie wie gdzie są sklepy (...te sklepy są). Nic nie ma o pomocy. Chyba że źle zrozumiałem o który przykład chodzi. Pozdr

To nie to zdanie....

Czy masz na myśli te elementy?
to/with/help/Adam/shopping./Sara/needs

Jeśli tak to masz dwie możliwości mianowicie:
(1) Sara needs to help Adam with shopping.
(2) Adam needs to help Sara with shopping.

Inne kombinacje są niepoprawne gramatycznie.
To które wybierzesz jest uwarunkowane kontekstem.

PS. Odsłuchałem nagranie i to Sara potrzebuje pomocy Adama.
Zdanie 2 jest więc poprawne w tym kontekście.

PS2. Po treści Twojego pytania domyślam się, że mylisz dwie konstrukcje gramatyczne, mianowicie:

(A) Adam needs to help Sara.
(B) Sara needs Adam's help.

A = B

Pozdrawiam