Ciekawe i trudne pytanie:
Ja chyba poszedłbym w następujące tłumaczenia:
>> We only need to break the light speed barrier, if this had not yet already happened.
>> We only need to break the light speed barrier, unless this has already happened.

Jakoś "already" aż się prosi żeby je zastosować, ale samo "yet" mi chyba nie pasuje.

-

Jeśli chodzi o użycie "yet" w tym zdaniu, to nie możemy tego zrobić jak w proponowanym zdaniu wyjściowym - "We need only to break the light barrier unless it has happened -yet."

"unless it has already happened." = chyba że to już się stało. Dodając "yet", które domyślnie zaznacza, że coś się nie stało, tworzymy zdanie, które nie do końca ma sens. Wystarczy samo "already", które daje informacje, że do czegoś jednak doszło. :-)

Unless ma znaczenie podobne do "if not", więc zdanie zaproponowane przez @halkins będzie odpowiednie, jeśli koniecznie chcemy zastosować "yet."