bend czy bent? jaka właściwie powinna być forma z "d" czy z "t" na końcu

w ćwiczeniu występuje słowo "bend"
w zdaniach poniżej (przykładach)jest słowo "bent"
czy to nie błąd?

bend

schylać się (synonim: bow)

He bent and kissed her on the forehead.
On schylił się i pocałował ją w czoło.
She bent her head and looked at her feet.
Ona schyliła głowę i spojrzała na swoje stopy.
I bent to pick up the coin.
Schyliłem się, żeby podnieść monetę.