Właściwie są tutaj dwie kategorie:
1) used to - past habits - coś co miało miejsce w czasie przeszłym lub odbywało się regularnie ale już się skończyło:
I used to come and visit him every day - Przychodziłem (Zwykłem przychodzić) do niego z wizytą codziennie.
He used to smoke but now he's stopped. - Kiedyś palił ale teraz już nie pali (już przestał).
Może się pojawić również w pytaniu:
What did people use/used to do in the evenings before TV? - Co ludzie robili wieczorami jak nie było telewizji?
I w przeczeniach:
I didn't use/used to like opera but now I do. - Kiedyś nie lubiłem opery lecz teraz lubię.
Ciekawe jest to, że poprawne są obie formy - did...use..., jak i did...used...
2) be/get used to (noun/-ing) - być przyzwyczajonym do czegoś, przyzwyczaić się do czegoś
I've lived in London for two years now, so I'm used to the noise. - Mieszkam w Londynie od dwóch lat, więc jestem przyzwyczajony do hałasu.
I'm not used to being treated like this. - Nie jestem przyzwyczajony, by mnie tak traktowano.
Are you used to this climate? - Czy jesteś przyzwyczajony do tego klimatu?

You will soon get used to living in the country. - Wkrótce przyzwyczaisz się do życia na wsi.
It took her a year to get used to driving on the left side of the road. - Potrzebowała roku, by się przyzwyczaić do jazdy po lewej stronie jezdni.
Could you get used to sleeping alone? - Czy mógłbyś się przyzwyczaić do spania samemu?

Można modyfikować 'be used to' słowami: very, quite, pretty:
I am pretty used to his strange behavior. - Jestem całkiem przyzwyczajony do jego dziwnego zachowania.

"used to"+infinitive używasz do opisu powtarzających się,rutynowych wydarzeń w PRZESZŁOŚCI"miałem w zwyczaju"może tak to przetłumaczyć...:)
np
I used to travel a lot when I was younger.
"Be used to" być przyzwyczajonym, stosujesz w różnych czasach np.
present: I am used to eating alone. jestem przyzwyczajona
past: I was used to eating alone. byłam przyzwyczajona
future:
I will be used to eating alone. będę przyzwyczajona (jakikolwiek ma to sens :))

"get used to +doing" przyzwyczajać się ,też w różnych czasach:
present simple rzadko się używa I get used to eating alone
present continuous" I am getting used to eating alone. przyzwyczajam się
past simple: I got used to eating alone. Przyzwyczaiłam się
past continuous: I was getting used to eating alone. przyzwyczajałam się
future: I will get used to eating alone. przyzwyczaję się
I will never get used to eating alone.nigdy się nie przyzwyczaję

Tak mi to wytłumaczył mój nauczyciel w UK, strasznie to zamotane, długo zajęło mi trawienie tego zagadnienia.Mam nadzieję, że pomogłam :)

Na tych stronach opisano dokładnie te zagadnienia, które zostały już powyżej ciekawie opisane :
Used to / Be used to
http://www.t4tw.info/angielski/gramatyka/used-to.html
http://www.angielski.nauczaj.com/konstrukcje-gramatyczne/used-to.php
http://angielski.na6.pl/used_to
http://www.bbc.co.uk/worldservice/learningenglish/youmeus/learnit/learnitv93.shtml
http://www.englishgrammarsecrets.com/usedto/menu.php
http://speakspeak.com/resources/english-grammar-rules/various-grammar-rules/be-used-to-get-used-to-used-to
pzdr