"Grass" - trawa jest rzeczownikiem niepoliczalnym, więc nie zastosujemy "a". Byłaby policzalna, gdybyśmy mówili o jej gatunkach. Zwykle używa się wyrażenia "the grass", gdy mowa o trawniku.

"Cup" jest rzeczownikiem policzalnym i możne być "a cup", "the cup", "my cup", "this cup", zależnie od sytuacji - z pewnością ta część gramatyki jest Ci znana. W skrócie - gdy po raz pierwszy wymieniamy jakiś obiekt, gdy nie wskazujemy konkretnej filiżanki, - powiemy "a cup".

"In the sky"- jest poprawnym wyrażeniem, Oxford Collocation Dictionary w ogóle nie przewiduje "on the sky". Nie wiem dlaczego - ja sobie to tłumaczę, że po prostu język angielski nie zawsze pasuje jak ulał do polskiego.

Takich wyrażeń z przyimkami, jak "in the sky", czy "in a meeting", trzeba się uczyć od początku w całości i na pamięć.
A co do "sky", to dodam, żeby trochę jeszcze namieszać, że ten rzeczownik w angielskim ma liczbę mnogą "skies" i oznacza "the sky in a particular state or place" (np. w kultowym przeboju Lynyrd Skynyrd "Sweet Home Alabama" mamy: "Sweet home Alabama, Where the skies are so blue...").

Dziękuję bardzo za wyjaśnienia. :-)

In the sky co tłumaczymy na niebie należy do wyjątków i niestety musimy go się nauczyć na pamięć.
pozdrawiam