Cześć :)

Ten dopisek (Philip go o to poprosi) wynika z kontekstu. W tym zdaniu rozumiemy, że Philip i Mark to znajomi, więc prędzej poproszą siebie o przysługę niż będą sobie rozkazywać. Dla porównania, gdyby Philip był szefem Marka, należałoby to zdanie rozumieć jako polecenie służbowe i przypisek brzmiałby (szef mu każe to zrobić, szef wydaje mu takie polecenie).

Odpowiadając na pytanie, zdanie może być przetłumaczone jako"Phillip poprosi Marka, żeby wydrukował dokumenty" o ile jesteśmy pewni, że to była prośba :)