Moim zdaniem, między poleceniem a instrukcją jest znacząca różnica.
Wyobraź sobie, że masz grzeczne, posłuszne dziecko, któremu mówisz na pożegnanie:
"When you get to the city, you meet with the others, OK?" - to jest instrukcja, dla grzecznego dziecka, któremu nie musisz rozkazywać bo wiesz, że się posłucha więc używasz Present Simple.

A teraz wyobraź sobie, że masz dojrzewającego nastolatka który nikogo nie słucha, wszystko robi po swojemu i któremu na pożegnanie mówisz wyraźnie:
"When you get to the city, you are meeting with the others!!" - to jest polecenie, rozkaz, wiesz że może się nie posłuchać dlatego nadajesz wypowiedzi mocniejszy wyraz, i nie używasz wtedy na koniec "OK?", bo to nie jest pytanie grzecznościowe tylko polecenie, a on to musi zrobić...

Przynajmniej ja sobie tak to tłumaczę.

Cześć,

czasu Present Continuous używamy m.in. mówiąc o ustalonych czynnościach, które mają się odbyć w przyszłości. Zdanie "When you get to the city, you're meeting with the others" oznacza więc "Gdy dotrzesz do miasta, spotykasz się z innymi". Brzmi to jak rozkaz lub opisanie czyjegoś planu dnia, który jest już ustalony. Teoretycznie można użyć takiego sformułowania, jednak jeśli chcemy po prostu poinformować kogoś, co ma po kolei zrobić (tutaj: spotkać się z innymi po dotarciu do miasta), użyjemy czasu Present Simple.