W języku angielskim bezokolicznik ma 2 formy - podstawową (tzw. bare infinitive), oraz pełną, która jest poprzedzona słówkiem 'to' (tzw. to-infinitive lub full infinitive). Tak więc zarówno 'work' jak i 'to work' są bezokolicznikami, ale 'work' to forma podstawowa (bezokolicznik bez "to"). Obie są tłumaczone tak samo ('pracować').

Czasowniki posiłkowe w formie bezokolicznikowej (czyli 'do', 'have', 'be') mają taką samą formę jak w 1. i 2. os. l. pojedynczej (I, you), oraz we wszystkich osobach liczby mnogiej (we, you, they). Tylko w 3 osobie liczby pojedynczej przybierają formy: 'does', 'has', 'is'. Należy jednak pamiętać, że w zdaniu w którym występują w czasie Present Simple nie są one bezokolicznikami. Przybierają taką samą formę, jednak w tym kontekście nie funkcjonują jako bezokoliczniki.

Czasowniki główne to są takie, które określają stan lub opisują czynność podmiotu, np.: 'go', 'like', 'sleep', 'look' itd.

W przeczeniach i pytaniach w czasie Present Simple czasowniki posiłkowe występują w formie odmienionej, a czasowniki główne w bezokoliczniku (czyli formie podstawowej), np.:

I don't ['do' odmienione w 1 os. l. poj.] like [bezokolicznik] him.
Does ['do' odmienione w 3 os. l. poj.] she run [bezokolicznik] everyday?

Na temat konstrukcji zdań w czasie Present Simple możesz poczytać w poniższej notatce ;-)

https://www.etutor.pl/lessons/5/1671