Poprawna jest forma pierwsza:
Are you ready to go now?
Słowo "ready" to przymiotnik - gotowy. To zdanie jest zbudowane podobnie do polskiego: czy jesteś gotowy...?
Z czasownikiem "be" (być) tworzymy pytania przez inwersję, czyli zamianę czasownika miejscami z podmiotem.

Pytania z operatorem "do/does" tworzymy z tzw. czasownikami zwykłymi - oznaczającymi czynności lub stany. Po podmiocie musi wystąpić wtedy jeszcze jakiś czasownik, np. Do you play football at the weekend?

Ponieważ jednak tę formę stosujemy najczęściej do mówienia o zwyczajach i czynnościach powtarzanych regularnie, nieczęsto spotkamy ją w połączeniu z "now".