Niedawno było wyjaśniane, zerknij tutaj: https://www.etutor.pl/forum/thread/1383878-Half-brother_czy_step-brother.html?unread

Różnica pomiędzy half-brother i step- brother:
half- brother: brat przyrodni, czyli brat, które ma wspólnego tylko jednego rodzica w stosunku do osoby mówiącej
"He is my half-brother. He is son of my father, but not my mother."
"On jest moim bratem przyrodnim. Jest synem mojego ojca, ale nie mojej matki."
step-brother: brat przyrodni, który jest dzieckiem macochy lub ojczyma
"Cinderella has got two step-sisters" |
"kopciuszek miał dwie siostry przyrodnie".
Podsumowując: jeżeli masz wspólnego rodzica z opisywanym rodzeństwem, to używasz "half-", a jeżeli jest to dziecko nowej żony/męża, to będzie to "step-"
https://www.diki.pl/slownik-angielskiego?q=step-brother
https://www.diki.pl/slownik-angielskiego?q=half-brother