Za pomocą czasownika could też możemy wyrażać przeszłość.
De facto możemy też wyrazić teraźniejszość i przyszłość:)

Cześć Aniu:)
Dlatego że żeby wyrazić coś za pomocą zmysłów czyli :słyszeć, widzieć, czuć....używamy zazwyczaj "can", czyli:

I can hear you - Słyszę Cię.(Moge Cię usłyszeć)
I can smell sth - Czuję coś. (Mogę to poczuć)
I can see you - Widzę Cię. (Mogę cię zobaczyć)

Dlatego w zdaniu "She could hear every word they said" - Ona usłyszała (mogła usłyszeć) każde słowo wypowiedziane przez nich. Zamiast "can" jest tu po prostu "could" jako forma przeszła od "can" :

She could hear - Ona usłyszała.
She could see - Ona zobaczyła.
She could smell - Ona poczuła.