Aby przekazać odbiorcy fakt prowadzenia samochodu jest jak najbardziej wskazane użycie czasownika "drive" to jednoznacznie określa kto jest kierowcą. Można użyć czasownika "drive" w odniesieniu do pasażera ale wówczas trzeba jasno określić że jako pasażer. Naturalnym stwierdzeniem faktu jazdy samochodem jako pasażer jest powiedzieć po po prostu "I go by car" wówczas dla odbiorcy jest znaczący jest fakt sposobu przemieszczenia się. podam przykłady i wyciągnij wnioski na podstawie zdań i zrozumiesz w czym rzecz.

I drive a bus - (tu jestem dla odbiorcy kierowcą)
I go by bus - (tu jestem pasażerem)