To zdanie jest w drugim trybie warunkowym:

What (would happen) if you took her to the zoo? - A co (by się stało), jeśli zabrałabyś ją do zoo?

Drugi tryb warunkowy to po prostu zdanie złożone, w którym mowa o hipotetycznych, często mało prawdopodobnych lub niemożliwych sytuacjach. W zdaniu podrzędnym (warunkowym) - po "if" - używamy czasownika w Past Simple, a w zdaniu głównym - czyli zawierającym skutek lub ewentualne konsekwencje tego warunku - używamy konstrukcji "would" + forma podstawowa czasownika.

W zdaniu z Twojego przykładu mamy pewien skrót myślowy - całe zdanie główne pozostaje w domyśle. W zdaniu z warunkiem użyto zgodnie z zasadą czasu przeszłego czasownika nieregularnego "take - took".

Nie wiem, czy na tym etapie nauki jest to konieczne, ale gdzieś tam w zakładkach gramatycznych na pewno jest coś do poczytania o zdaniach warunkowych I, II, III typu (jest też typ 0 i typy mieszane). Termin angielski, którego tu używamy to 1st/2nd/3rd Conditional.