pytania:
Where did you put the keys?
Where have you put the keys?
znaczą w zasadzie prawie to samo, używa się ich w zależności od kontekstu, jeżeli rozmawiasz z kimś o jakimś konkretnym czasie, np. wróciliście wczoraj wieczorem i nie wiesz, gdzie on/ona położyli klucze, zapytasz "Where did ...", albo ktoś wziął klucze do garażu i nie odłożył na miejsce
drugie pytanie bardziej odnosi się do sytuacji, gdzie czas nie ma znaczenia i/lub jest nieznany, przychodzisz do kogoś do domu, on/ona prosi o podanie kluczy, a ty pytasz "Where have ...", bo jesteś tam pierwszy raz nie wiesz gdzie on umieścił klucze, a czas kiedy je umieścił jest ci nieznany i nie obchodzi cię to
tyle teoria, w praktyce mieszkańcy UK używają ich wymiennie