Cześć!
Ogólnie znaczenie tych słów jest takie samo - "worker" oraz "employee" oznaczają pracowników/ludzi zatrudnionych. W codziennej rozmowie możemy używać wymiennie.
Różnica natomiast leży w prawnym rozumieniu tych dwóch słów - tytuł "employee" przysługuje osobom na umowę o pracę (contract of employement), a tytuł "worker" posiada nieco szersze znaczenie, gdyż obejmuje pracowników na umowie o pracę, jak i świadczących usługi na rzecz pracodawcy w oparciu o inne umowy (prace sezonowe, itp.)

Spotkałam się z opinią, że w codziennej rozmowie polecane jest używania employee zamiast worker (tłumaczono podobieństwem z polskimi słowami pracownik i robotnik).