Pytanie dotyczące różnicy w stosowaniu czasowników "go" i "walk".

Ja to sobie tłumaczę tak, że walk to zawsze jest na piechotę czyli na nogach, spacer. I'm going for a walk. (Idę na spacer) Go to jest przemieszczanie się w określonym kierunku. I go to work by bus. (Jeżdżę do pracy autobusem)