Można użyć dwa czasy przeszłe w jednym zdaniu, choćby na przykład:
When I was ironing my shirt, the telephone rang.
I was coming back home and it suddenly started raining.
W obu tych przypadkach czynność dłuższa (I was ironing, I was coming back- Past Continuous) jest przerwana krótszą (the telephone rang, it started raining - Past Simple), a akcja dzieje się w przeszłości.

Jednak zdanie, które Pani podaje, to nie są pomieszane czasy przeszłe, tylko całe zdanie jest w Present Perfect (a ten czas, jak sama nazwa wskazuje, to czas teraźniejszy, bo skutki wykonywanej czynności widzimy teraz). "have" w tym zdaniu odnosi się do obu czasowników, inaczej: "We have laughed and we have danced." - "Zaśmialiśmy się i zatańczyliśmy".

Od razu też wyjaśnię, że w Pani wypracowaniu poprawiłam to zdanie, ponieważ akcja opowieści zaczęła się i skończyła w przeszłości, więc wszystko powinno być napisane w Past Simple (opowiadamy wydarzenie z przeszłości i raczej nie ma w nim odniesień do teraźniejszości).