Oczywiście temat jest dużo szerszy, ale w skrócie: generalnie czasownik po czasowniku występuje albo ze słówkiem poprzedzającym "to" albo z końcówką "ing".

Nie można tego rozpoznać. Ucząc się danego czasownika trzeba nauczyć się też - jeśli może występować po nim czasownik - czy wymaga on formy bezokolicznika (infinitive, to infinitive) czy -ing (gerund). Po niektórych czasownikach mogą wystąpić obie, ze zmianą znaczenia. Np.:
I will remember to switch off the lights - Będę pamiętał, żeby zgasić światła.
I remember switching off the lights - Pamiętam, że zgasiłem światła.
You should stop smoking - Powinieneś przestać palić.
It's quite a good idea, when I stop to think about it - To nawet dobry pomysł, gdy się nad tym zastanowię.

Przy czasownikach określających stosunek do czegoś (love,like, hate etc.) używamy formy ciągłej -ing, dlatego tak brzmi pierwsze zdanie.

Czasownik like zaliczamy do grupy czasowników, po których może wystąpić albo czasownik z końcówką -ing, albo bezokolicznik bez zmiany znaczenia zdania.
She likes to watch TV / She likes watching TV. znaczą to samo.