'Each' i 'every' znaczą to samo, ale są pewne różnice w stosowaniu.
'Each' używa się w odniesieniu do dwóch i więcej obiektów, 'every' do trzech i więcej obiektów. Np.:
The business makes less money every/each year.
You look more beautiful every/each time I see you.
Ale:
She carried a bag in each hand. (nie: *every*)
Tak samo, gdy mówimy o dwóch osobach, używamy sformułowania 'each other', nie *every other*:
We looked at each other in silence. - Patrzyliśmy na siebie w milczeniu.
Gdy jest mowa o większej liczbie osób, wtedy mówimy 'one another': People have to learn how to help themselves and one another. - Ludzie muszą się nauczyć, jak pomagać samym sobie i jeden drugiemu.

'Each' używamy, gdy mówimy o rzeczach lub ludziach oddzielnie, 'every' gdy razem, jako grupie. Porównaj:
Each patient went to see the doctor. - Każdy pacjent (po kolei) poszedł do lekarza.
Every patient came from the same village. - Każdy pacjent pochodził z tej samej wsi. (Można powiedzieć też: "All patients..."
Ze słowami takimi jak: almost, nearly itd. używamy every (nie *each*):
He lost almost every friend he had. - Stracił niemal wszystkich przyjaciół, jakich miał.
He knew nearly every person in the group. - Znał prawie wszystkie osoby w grupie.
Mowa tu o większej ilości niż dwa, traktowanej jako grupa.
'Each' używamy z kolei, gdy mówimy o każdej osobie, każdym elemencie z osobna:
They each said what they thought. (nie: *they every*) - Każdy powiedział co myśli.
Each of them spoke for five minutes. (nie: *every of them*) - Każdy z nich mówił przez pięć minut.

W Twoim przykładzie, jeśli są tylko dwa pokoje, to musi być: 'each'. Jeśli jest więcej, to może być zarówno: 'each room', jak i 'every room'.