"Must" i "Have to" są podobne w znaczeniu, ale różnią się kontekstem, w jakim go stosujemy. "Must" wyraża osobiste zaangażowanie mówiącego, wynikający z jego odczuć i przekonań - czyli muszę coś zrobić, ale jednocześnie sama chcę, na czymś mi zależy, sprawia przyjemność. Z kolei "Have to", jest bezosobowe i nie wyraża osobistego odczucia. Czyli w tym przypadku zastosowanie "Have to" w tym zdaniu jest bardziej poprawne, bo mówiący raczej, musi iść do łazienki, ponieważ ma potrzebę, bynajmniej nie emocjonalną, wykonania tej czynności ;-) Przynajmniej ja tak, to rozumiem. Pozdrawiam.