ability to zdolność, umiejętność, talent, kompetencja, coś co jest już nabyte/wyuczone, tu i teraz, zdolność do czegoś w tej chwili, aktualny stan

capability to możliwość, zdolność, wydajność, potencjał, coś na co nas (lub coś) stać (niekoniecznie w tej chwili), coś co wydaje się w zasięgu (przy odrobinie szczęścia, przy odpowiednim ukierunkowaniu, przy ciężkiej pracy, przy dobrym planie itp.), capability jest future-oriented, potencjał jest tutaj chyba najlepszym słowem

Przykład:
dziecko, które potrafi w danym momencie mnożyć tylko do 20 posiada ability (to multiply up to 20), ale jeśli to samo dziecko jest zdolne to nauczy się mnożyć do 100 jak się mu pokaże jak, w tym momencie dziecko jest capable (to multiply up to 100) (teraz nie potrafi, ale ma potencjał)


He can play the guitar decently but he is also capable of being really good at it - On potrafi przyzwoicie grać na gitarze [ability], ale jest także w stanie być naprawdę dobry w te klocki [capability]

"capacity" to (oprócz znaczenia dosłownego typu "pojemność") zdolność do czegoś jako pojętność czyli coś co się posiada, coś bardziej umysłowego, abstrakcyjnego, przenośnego

Stąd wynika uzależnienie jednej zdolności od drugiej - "capability" jest jakby uwarunkowana odpowiednią "capacity", która jest podstawą do tego aby rozwijać to co określa "capability"