@juszygot567 - zadałeś pytanie o niemal całą gramatykę angielską w zakresie czasów. Tu nie da się odpowiedzieć jednym, czy dwoma zdaniami. Kurs etutor do przerobienia, plus podręczniki gramatyki, plus to, o czym napisał Piotr. Jak nie chcesz lecieć całego kursu to: https://www.etutor.pl/grammar i tam wybierasz Czasy angielskie plus "be going to".

Co do pierwszego, to Past Simple z reguły odnosi się do czynności zakończonych i tych, które miały miejsce w określonej przeszłości.
Present Perfect - to właściwie czas teraźniejszy, choć w języku polskim często tłumaczy się go jak czas przeszły. Co więcej, jest trudny do zrozumienia, bo u nas taki czas nie występuje. W skrócie, używasz go do mówienia o czynnościach z przeszłości nie oznaczonych co do czasu ("Have you ever been to London?"), jak i takich, które zaczęły się w przeszłości i nadal trwają ("I have lived in London for 5 years"), a także takich, które zakończyły się (z reguły przed chwilą), a ich efekt właśnie obserwujemy ("I have just washed my hands.")