Mamy zdanie 'Jej syn zaczął raczkować.'

Zdanie niesie informację, że dziecko nauczyło się raczkować i potrafi tę czynność obecnie wykonywać.
Jest więc wpływ wydarzenia w przeszłości na teraźniejszość.
W moim tłumaczeniu użyłem frazy 'son has started to crawl' , ale zdanie wzorcowe podane w ćwiceniu zawierało zwykłe 'son started to crawl'.
Jak sądzę obie wersje są dopuszczalne, ale proszę o opinię, która z nich wydaje się odpowiedniejsza biorąc pod uwagę wyjściowe zdanie i przekaz, który ono niesie.
Stawiam na wersję z czasem Present Perfect.