Nie, nie mozna. "Zu" pelni tu role bezokolicznika i bez niego jest zdanie niepelne i niepoprawne. "Zu" mozna pominac tylko po czasownikach modalnych jak können, mögen, müssen, dürfen, wollen, sollen, möchten np.
Heutzutage können wir die Grenzen in Europa mühelos überschreiten - W dzisiejszych czasach mozemy bardzo latwo przekraczac granice europejskie.
ale:
Heutzutage ist es mühelos die Grenzen in Europa zu überschreiten - W dzisiejszych czasach jest latwo przekroczac granice europejskie.
Man darf die Grenzen innerhalb Europa auch ohne einen gültigen Pass überschreiten - Granice w obrebie Europy mozna bez waznego paszportu przekraczac.
ale,
Ohne einen gültigen Pass war es nicht erlaubt die Grenzen innerhalb Europa zu überschreiten - Bez waznego paszportu nie mozna bylo przekraczac granic w obrebie Europy.