Bardzo ciekawą kwestię poruszyłeś. Otóż ostatnio też się zaczynam angielskiego uczyć i wyczytałem, że:

Czasownik posiłkowy w tym przypadku nie jest potrzebny, ponieważ nieznany podmiot (pytamy przecież o niego) i tak nieumożliwia dokonanie typowego dla angielskich pytań przestawienia.

Przykłady:

Whose parents know that man? Mine do.
Czyi rodzicie znają tego człowieka? Moi.

Whose parents does that man know? He knows mine.
Czyich rodziców zna ten człowiek? Moich.

Mam nadzieję, że mniej więcej ci jakoś to przedstawiłem.

Poczytaj o pytaniach o podmiot i o każdą inną cześć zdania a zrozumiesz. W pytaniach o podmiot nie używamy operatora do/does. Natomiast pytania z operatorem do/does jest pytaniem o każdą inną część zdania(oprócz podmiotu).

W 100 procentach zgadzam się z przedmówcami, w Twoim jednak wypadku nie mamy do czynienia z pytaniami o podmiot.
Pierwsze pytanie, choć mówi się o nim, że jest w Present Simple, zawiera czasownik "be", który jest czasownikiem specjalnym, posiłkowym i podlega trochę innym zasadom (m.in. tworzy pytania przez inwersję). Nie wymaga więc operatora. Napisane przez Ciebie pytanie jest poprawne.
Drugie pytanie jednak jest błędne. Powinno być: When do you go to school? (do, a nie does, bo to nie jest 3 os. l.poj.)
Pytanie o podmiot mogłoby tu brzmieć: Who goes to school? How many students go to school? Whose children go to school? itp.