Wg mnie "for" znaczy bardziej "od" np "uczę się od 10 lat" / I've been learning for 10 years, "since" natomiast to bardziej "od kiedy" np "od kiedy skończył szkołę... / since he finished school..." :)

For używamy gdy mówimy o czasie trwania czegoś np.
for a year, for a week
Since używamy gdy mówimy o momencie startowym czegoś co trwa do dziś np.
since 1992 (często używane pod logo firm)
Te zwroty używa się tylko w czasie Present Perfect Simple i Continous.

"for" - dla określenia czasu trwania for 1 hour (przedział czasowy)
"since" - dla określenia od kiedy to trwa

For - Oznacza "przez" oraz "od". Stosujemy, gdy mówimy o przedziale czasowym (jak długo dana czynność miała miejsce)
Przykłady: for a week, for a year, for a day, for two hours, for five minutes itd.

Since - Oznacza "odkąd" oraz "od". Stosujemy, kiedy odnosimy się do konkretnego momentu w przeszłości lub od kiedy mierzymy czas, jaki upłynął (np.: daty, dni tygodnia, godziny).
Przykłady: since 1943, since Monday, since he graduated, since 9 PM itd.
PS: Since oznacza również "ponieważ" (np.: I bought the car since I needed one).

od = since - punkty czasowe 1995/September/Monday
przez = for - przedział czasu tydzień / miesiąc

I have waited for you SINCE 3 o'clock. 13:00
I have waited for you FOR 2 hours. 17:00
mam nadzieję że pomogłam
pozdro