Wydaje mi się, że słowo over oznacza, że:
a) koc leży rozłożony, przykrywa fotel i ma z nim styczność. Kluczowe jest tu "przykrywa" - słowo over jest wtedy bardziej adekwatne
b) leży nad nim, ale nie ma z nim styczności (znajduje się gdzieś powyżej - np. leży złożony na półce nad fotelem).

Przy zastosowaniu przyimka on koc może np. leżeć złożony na fotelu i nie zajmować całej powierzchni - ma styczność z fotelem, np. I put my blouse on the armchair. (Położyłem moją bluzkę na fotelu - dosłownie rzuciłem ją i sobie na nim leży)

Przyimek miejsca over ja kojarzę przede wszystkim z czasownikiem nieregularnym spill (rozlać coś)
W diki pod tym hasłem znajduje się zdanie: "I spilt tea all over myself. Oblałem się cały herbatą." - czyli zająłem powierzchnię swojej koszulki rozlaną herbatą ;)

Reasumując, prawdopodobnie chodzi o poziom styczności jednej rzeczy z drugą lub jej brakiem - tak mi się wydaje :)

Przyimek miejsca on:
https://www.etutor.pl/lessons/en/a1/19/1/38518


Przyimek miejsca over:
https://www.etutor.pl/lessons/en/a1/19/2/38524

Pozdrawiam